L’objectif du judo est de jeter ou d’abattre un adversaire au sol; les soumettre avec une prise épinglante; ou les forcer à se soumettre avec une serrure commune ou un étranglement. Les athlètes (connus sous le nom de judoka) se font face sur un tapis de 10 mx 10 m et déploient un large éventail de techniques de lancer et de grappling. Le score le plus élevé qu’un judoka peut gagner est ippon, c’est le moyen ultime de remporter la victoire dans le match et le score le plus élevé en judo. Une fois ippon marqué, le match est terminé. Un jugement d’ippon pour une technique de lancer met l’adversaire sur le dos avec force, vitesse et contrôle. Si un lancer ou une autre technique est exécuté avec succès mais que toutes les conditions requises pour ippon ne sont pas remplies, le waza-ari (un demi-point) est accordé. Deux waza-ari dans un match équivalent à ippon. Les règles sont presque identiques à celles du judo olympique, mais une différence significative est que le judoka doit saisir la manche et le revers de son adversaire et rester immobile avant qu’un match puisse commencer. Comme il n’est pas nécessaire d’établir une emprise sur l’autre compétiteur, les compétitions commencent dès que l’arbitre annonce «Hajime! (‘Commencer!’). Un compétiteur qui se déplace avant le hajime recevra une pénalité.